Военная база под горой Шайенн скрывает проход к тысячам миров. Через кольцо Звёздных врат на другие планеты отправляется команда SG-1, которой руководит Джек О’Нилл. В состав группы входят учёная Саманта Картер, египтолог Дэниел Джексон и Тил’к, бывший воин инопланетного правителя Апофиса. Они находят человеческие поселения, перенесённые с Земли тысячи лет назад, и узнают, что могущественные гоа’улды веками удерживали людей в рабстве, принимая имена древних богов. Дэниел надеется отыскать похищенную жену и понять происхождение Звёздных врат. Картер собирает сведения об оружии и космических кораблях противника, а Тил’к убеждает джаффа не служить хозяевам, использующим их как солдат. Миссии приводят команду к контактам с асгардами и ток’ра, борьбе против системных владык и опасным экспедициям к объектам Древних. Когда Апофис погибает, его место занимает Анубис, располагающий технологиями, которых нет даже у других гоа’улдов. Новую угрозу представляют репликаторы, превращающие захваченные материалы в собственные копии. О’Нилл и его спутники участвуют в обороне Земли, а союзные джаффа постепенно освобождают свои миры. После уничтожения репликаторов и падения власти гоа’улдов командование SG-1 принимает Кэмерон Митчелл. Он стремится вернуть в строй прежних участников группы, но вскоре сталкивается с ори. Их служители обещают спасение тем, кто примет новую веру, и уничтожают несогласных. Вала Мал Доран помогает искать сведения об ори и оказывается связана с Адрией, которая становится предводительницей вторжения. Команда разыскивает наследие Мерлина, способное лишить ори их силы, и продолжает спасать миры от проповедников и боевых кораблей. Тем временем асгарды передают землянам последние знания своей цивилизации. На борту корабля «Одиссей» друзья оказываются в ловушке времени под вражеским обстрелом. Саманта долгие годы ищет решение и в конце возвращает остальных к моменту атаки, пока Тил’к остаётся единственным, кто помнит их долгую жизнь на корабле.
