Эш Харпер выросла в семье влиятельных служащих Содружества и стала пилотом космической полиции. Она привыкла доверять государству, которое управляет Землёй и многочисленными колониями. Однако однажды Эш обвиняют в хищении ценного энергетического вещества. Её объяснения не принимают, и вместо продолжения службы девушка оказывается среди заключённых, которых перевозят на далёкую тюремную планету. На корабле «Хемлок» происходит восстание. Тула Куик вместе с другими преступницами обезоруживает охрану и захватывает управление. Беглянки собираются добраться до Аркадии, места, где можно скрыться от преследования Содружества. Эш не хочет становиться их сообщницей, но после гибели экипажа только она способна вести судно. Тула угрожает ей расправой, и бывшая полицейская вынуждена согласиться. Путешествие быстро превращается в череду опасных испытаний. После вынужденной посадки на пустынной планете Эш пытается уйти от захватчиц и обратиться за помощью к властям. Вместо этого она получает новое поручение: вывести на сотрудников Содружества Эмму Гривз, учёную, которая также находится среди беглецов. Эш возвращается на корабль и начинает выяснять, почему руководство так заинтересовано в бывшей исследовательнице. Постепенно она узнаёт остальных пассажиров. Кэнди скрывает тайны своей родной планеты, дочь Тулы Женевьев стремится доказать, что способна принимать решения самостоятельно, а Верона и Эхо помогают организовывать рискованные вылазки. Когда топливо заканчивается, группа отправляется грабить энергетическое хранилище. Каждая новая остановка приближает преследователей, и даже совместная работа не избавляет пассажиров от подозрений друг к другу. Из рассказов Эммы становится известно о новом виде топлива, ради которого правительство готово уничтожать целые поселения. После встречи с эксцентричным учёным Эш теряет сознание, и беглецы везут её на планету Кэнди за медицинской помощью. Увиденное там заставляет девушку иначе взглянуть на порядок, который она привыкла защищать. Она начинает понимать, что обвинение против неё связано с гораздо более крупным противостоянием. Ребекка, мать Эш и руководительница службы безопасности, продолжает поиски дочери. Вскоре выясняется, что отец Эш Ян не погиб, как считала девушка, а связан с подпольным движением сопротивления. Именно он подстроил её арест, рассчитывая направить к людям, способным привести её на Аркадию. Эш тяжело принимает эту правду, но ещё сильнее её потрясает обращение властей с захваченной Эммой. Когда Эмму увозят на секретную базу, Эш решается на спасательную операцию. Вместе с Вероной она проникает на объект, где учёную используют для получения энергии. Ребекка пытается вернуть дочь под свой контроль, но та отказывается подчиняться. Эш помогает разрушить установку и вывести Эмму из плена. Тем временем попытка Тулы выиграть координаты Аркадии заканчивается потерей Женевьев, и отношения между беглецами становятся ещё напряжённее. На последнем участке пути корабль сталкивается с астероидом. При осмотре повреждений команда обнаруживает передатчик, по которому Содружество отслеживает их перемещения. Поиски шпиона вызывают новые ссоры, а опасный выход в открытый космос едва не заканчивается гибелью Вероны. Позднее выясняется, что именно она передавала сведения преследователям, и ей удаётся сбежать. Несмотря на предательство, Эш проводит корабль через опасный промежуток между двумя звёздами и достигает Аркадии. Здесь она связывается с Яном и получает возможность присоединиться к сопротивлению. На Земле Ребекка объявляет дочь погибшей, а сама использует энергетический кризис для укрепления власти. Эш остаётся среди бывших беглецов, понимая, что впереди их ждёт борьба с государством, которому она раньше служила.
