Сьюзен Форман кажется учителям необычной девушкой. Она знает вещи, о которых почти не слышали её сверстники, но одновременно допускает странные ошибки в самых простых вопросах. Иэн Честертон и Барбара Райт решают выяснить, в каких условиях живёт их ученица. После занятий они следуют за Сьюзен и обнаруживают, что указанный ею адрес приводит к заброшенной площадке, где стоит старая полицейская будка. Рядом появляется пожилой мужчина. Он представляется Доктором Кто и явно не хочет объяснять, почему Сьюзен находится внутри будки. Иэн и Барбара заходят следом и обнаруживают невозможное. Внутреннее пространство во много раз больше внешнего. За обычными деревянными дверями скрывается сложная машина с огромной комнатой управления. Это ТАРДИС. Корабль способен путешествовать во времени и переносить пассажиров между планетами. Доктор Кто и Сьюзен прибыли на Землю издалека и старались не привлекать внимания. Теперь их секрет раскрыт. Доктор отправляет ТАРДИС в полёт, забрав с собой двух учителей. Машина переносит всех в каменный век. Иэн и Барбара требуют вернуть их домой, но быстро выясняется, что Доктор не способен просто выбрать нужную улицу и дату. ТАРДИС странствует почти непредсказуемо. Следующая остановка оказывается ещё опаснее. На разрушенной войной планете Скаро путешественники встречают далеков. Заключённые в металлическую броню существа стремятся уничтожить своих противников и считают себя высшей формой жизни. Доктору и его спутникам удаётся продолжить путь, но встреча с далеками оказывается далеко не последней. Каждое приземление ТАРДИС открывает совершенно новое место. Иногда двери ведут в прошлое Земли. Путешественники оказываются среди ацтеков, посещают Древний Рим и становятся свидетелями Французской революции. Вмешиваться в известные исторические события опасно. Барбара однажды пытается изменить прошлое и быстро понимает, что даже обладание знаниями о будущем не даёт возможности легко переписать историю. В другой раз ТАРДИС переносит своих пассажиров далеко за пределы Земли. Они посещают планеты, где человечество давно стало космической цивилизацией, сталкиваются с последствиями межпланетных войн и встречают виды, существовавшие задолго до появления людей. Постепенно характер самого Доктора раскрывается с другой стороны. Сначала он кажется высокомерным и эгоистичным путешественником, который заботится прежде всего о себе и Сьюзен. Общение с Иэном и Барбарой меняет его. Доктор Кто всё чаще вмешивается в события не потому, что ему мешают продолжить путешествие, а потому, что не может спокойно оставить людей в опасности. Проходят годы. Сьюзен покидает дедушку, получив возможность построить собственную жизнь. Позже домой возвращаются Иэн и Барбара. Доктор остаётся в ТАРДИС, но одиночество длится недолго. Появляются новые спутники. Одни путешествуют с ним несколько месяцев, другие остаются значительно дольше. Каждый приносит в ТАРДИС собственный характер и по-разному реагирует на опасности неизвестных миров. А затем меняется и сам Доктор. После тяжёлых испытаний его старое тело больше не может продолжать жить. Вместо смерти происходит регенерация. Доктор получает новое лицо и другой характер. Его спутникам приходится привыкать к человеку, который выглядит совершенно иначе, но помнит их и продолжает считать ТАРДИС своим домом. Постепенно раскрывается прошлое путешественника. Доктор Кто является Повелителем Времени с планеты Галлифрей. Его народ способен наблюдать за историей Вселенной, но сам Доктор не хочет оставаться сторонним наблюдателем. Именно поэтому он постоянно вмешивается. На Земле его союзниками становятся сотрудники ЮНИТ. Вместе с бригадиром Летбридж-Стюартом Доктор сталкивается с инопланетными вторжениями и необычными событиями. Здесь же он встречает Мастера, другого Повелителя Времени. Мастер обладает похожими знаниями, но стремится использовать их ради власти. Их противостояние продолжается даже после того, как оба меняют внешность. Далеки тоже возвращаются снова и снова. К ним присоединяются киберлюди, сонтаранцы и другие противники, которых Доктор встречает в разных уголках времени и пространства. При этом рядом с ним всегда остаются обычные люди. Джо Грант, Сара Джейн Смит, Тиган, Эйс и многие другие спутники помогают Доктору Кто и одновременно не позволяют ему окончательно отдалиться от тех, кого он защищает. Проходят столетия его собственной жизни. Одна регенерация сменяет другую. Доктор Кто бывает серьёзным, эксцентричным, спокойным или раздражительным, но после очередного превращения снова возвращается в ТАРДИС. А старый корабль продолжает выбирать новые места для посадки. Стоит дверям открыться, как Доктор Кто выходит наружу, пытается понять, где и когда оказался на этот раз, и почти неизбежно обнаруживает новую опасность, которая снова задерживает его перед следующим полётом.
