В далёком будущем человечество оказывается на грани исчезновения. Войны, болезни, нехватка ресурсов и многочисленные катастрофы постепенно превращают Землю в место, где нормальная жизнь практически невозможна. Изменить прошлое физически люди не могут. Но им удаётся научиться отправлять назад человеческое сознание. Так появляется программа «Путешественники». Люди из будущего переносят своё сознание в тела жителей XXI века. Для этого выбираются люди, которым по историческим данным всё равно предстоит умереть в ближайшие минуты. Путешественник появляется непосредственно перед зафиксированным моментом смерти и занимает тело человека. После этого ему приходится продолжать его жизнь. Он получает имя, семью, работу, друзей и проблемы своего носителя. Одновременно каждый путешественник должен выполнять задания, способные изменить будущее человечества. Одной из таких групп руководит Грант Макларен. До переноса его сознания тело принадлежало агенту ФБР. Теперь Макларен вынужден одновременно изображать прежнего Гранта перед коллегами и женой Кэтрин и руководить командой людей, которые прибыли из того же разрушенного будущего. В команду входит Марси Уортон. Она становится медиком группы. Перед отправкой путешественники получают информацию о жизни будущего носителя из цифровых архивов XXI века. Но сведения о Марси оказываются ошибочными. В результате она попадает в тело женщины, состояние здоровья которой создаёт серьёзные проблемы для выполнения миссий. Рядом с Марси оказывается социальный работник Дэвид Мейлер. Он знал прежнюю Марси и быстро замечает перемены в её поведении. Она внезапно становится совершенно другим человеком. Дэвид не понимает причины, но продолжает помогать ей. Постепенно их отношения становятся для Марси значительно важнее, чем она рассчитывала. Тревор Холден становится инженером команды. Его сознание переносится в тело школьника. На самом деле Тревор значительно старше всех людей, которые его окружают. Теперь ему приходится ходить в школу, общаться с родителями и изображать подростка, хотя за его плечами находится жизнь человека из далёкого будущего. Карли Шеннон становится тактиком группы. В XXI веке она получает жизнь молодой матери. У Карли есть маленький сын и сложные отношения с его отцом Джеффом Конникером, полицейским, который привык контролировать её жизнь. Путешественница должна защищать ребёнка женщины, чьё тело получила, и одновременно выполнять опасные задания. Последним членом основной команды становится Филип Пирсон. Он историк. Именно Филип хранит огромный объём информации о событиях XXI века. Он знает результаты выборов, спортивных соревнований, катастроф и множество других событий, которые для окружающих ещё не произошли. Но его носитель оказывается зависимым от героина. Филип получает не только чужое тело, но и его зависимость. Все пятеро подчиняются Директору. Это искусственный интеллект, созданный в будущем для разработки плана спасения человечества. Директор анализирует историю и отправляет команды в прошлое с конкретными заданиями. Путешественники не знают всего плана. Каждая группа получает только ту информацию, которая необходима для очередной операции. Существует несколько протоколов. Нельзя рассказывать людям XXI века о будущем. Нельзя без необходимости лишать жизни тех, кому по истории ещё предстоит жить. Нужно выполнять задания Директора и поддерживать существование своего носителя. Главным считается сохранение миссии. Первые операции кажутся отдельными заданиями. Команда предотвращает катастрофы, спасает нужных людей и пытается изменить события, которые в будущем приведут к гибели миллионов. Но любое вмешательство начинает менять историю. Филип первым замечает последствия. Некоторые события происходят уже не так, как он помнит. Его знания о будущем постепенно становятся менее надёжными. Одновременно путешественники всё сильнее привязываются к людям XXI века. Макларен должен изображать мужа Кэтрин. Сначала он рассматривает её только как часть прикрытия. Но постепенно настоящие чувства смешиваются с обязанностью продолжать чужую жизнь. Марси сближается с Дэвидом. Тревор начинает переживать за родителей своего носителя. Карли защищает сына. Даже Филип, который лучше остальных знает, сколько людей вскоре должны погибнуть, всё труднее воспринимает их смерти как простые исторические факты. Ситуация усложняется после появления путешественников, которые больше не собираются выполнять приказы Директора. Они называют себя Фракцией. Эти люди тоже прибыли из будущего, но считают план Директора ошибочным. Фракция хочет самостоятельно изменить историю и готова действовать значительно жёстче. Теперь команда Макларена сталкивается с противником, который знает те же технологии и правила. Некоторые путешественники начинают сомневаться и в самом Директоре. Они выполняют задания, не понимая их конечной цели. Иногда ради спасения будущего приходится рисковать людьми, ставшими им близкими. Другие операции требуют решений, последствия которых невозможно сразу проверить. Тем временем история продолжает меняться. Будущее, из которого прибыли путешественники, уже не остаётся неизменным. Одни катастрофы удаётся предотвратить. Вместо них возникают другие. Директор отправляет новые команды, а Фракция пытается перехватить инициативу. Макларен и его люди всё чаще вынуждены самостоятельно решать, насколько далеко они готовы зайти ради мира, которого никто из жителей XXI века никогда не видел. И чем дольше путешественники живут в чужих телах, тем сложнее им воспринимать настоящее всего лишь как прошлое, которое разрешено изменить ради будущего.
