Экипаж патрульного корабля «Хаммерсли» входит в состав Королевского военно-морского флота Австралии. Большую часть времени моряки проводят у северного побережья, где следят за соблюдением закона и контролируют суда, пересекающие территориальные воды страны. Во главе команды находится Майк Флинн. Капитан хорошо знает своих подчинённых и старается доверять им, но во время опасной операции последнее решение всегда остаётся за ним. Рядом с Флинном служит Кейт Макгрегор. Она серьёзно относится к обязанностям и требует такого же отношения от остальных, поэтому любые нарушения дисциплины быстро становятся причиной конфликтов. На борту находятся моряки с разным опытом и характерами. Им приходится неделями жить в ограниченном пространстве, работать в одной команде и постоянно находиться рядом друг с другом. Очередное задание может показаться совершенно обычным. «Хаммерсли» получает приказ проверить рыболовное судно или разобраться с кораблём, неожиданно изменившим маршрут. Но простая проверка иногда заканчивается погоней или задержанием. В северных водах действуют контрабандисты, браконьеры и другие преступники, которые не собираются добровольно останавливаться по требованию военных. Встречаются и совершенно другие ситуации. Экипаж обнаруживает людей, оказавшихся в море без необходимой помощи, и тогда главной задачей становится спасение их жизни. Особенно непростыми оказываются встречи с беженцами. Морякам приходится одновременно выполнять требования закона и разбираться в обстоятельствах людей, которые решились на опасное путешествие через море. Во время высадки на подозрительное судно невозможно заранее знать, что ждёт внутри, поэтому каждая операция требует осторожности и готовности к неожиданному сопротивлению. Параллельно развиваются отношения между членами экипажа. Совместная служба постепенно раскрывает их характеры, личные проблемы и причины, по которым каждый когда-то решил связать жизнь с флотом.
