Кит живёт неподалёку от базы Галактического гарнизона и пытается выяснить правду об исчезнувшей экспедиции, отправленной к Плутону. Когда военные неожиданно находят пропавшего пилота Широ, Кит решает добраться до него раньше, чем гарнизон успеет скрыть произошедшее. Одновременно к делу подключаются трое кадетов. Лэнс мечтает стать отличным пилотом и постоянно старается доказать свои способности. Ханк значительно осторожнее относится к опасным приключениям. Пидж интересуется исчезнувшей экспедицией по личной причине. Среди её участников находились отец и брат Пиджа. После побега с базы пятеро отправляются в пустыню. Там они обнаруживают гигантского Синего льва, который много лет оставался спрятанным на Земле. Машина выбирает Лэнса своим пилотом. Почти сразу лев открывает путь в далёкую часть Вселенной. Группа оказывается возле древнего алтеанского замка. Появление Синего льва пробуждает принцессу Аллуру и Корана. Для них прошло лишь мгновение, хотя за пределами замка минули тысячелетия. Родная планета Аллуры уничтожена, а прежняя война давно закончилась победой империи Галра. Император Заркон продолжает править огромными территориями. Целые планеты вынуждены подчиняться его армии и отдавать свои ресурсы. Одной из немногих сил, способных изменить положение, остаётся Вольтрон. Аллура объясняет новым знакомым, что легендарный защитник состоит из пяти механических львов. После падения Алтеи машины были разделены и спрятаны, чтобы Заркон не смог завладеть их силой. Возвращение одного льва означает, что пришло время найти остальных. Поиски приводят каждого участника группы к собственной машине. Широ становится паладином Чёрного льва. Киту достаётся Красный. Ханк занимает место внутри Жёлтого. Пидж связывается с Зелёным. Лэнс остаётся пилотом Синего. Пять львов снова оказываются вместе. Но Вольтрон не появляется по одному желанию паладинов. Машины чувствуют своих пилотов, а объединение требует полного взаимодействия всей команды. Для людей, которые познакомились совсем недавно, это становится серьёзной проблемой. Кит и Лэнс постоянно соперничают. Ханк предпочёл бы избежать многих опасностей, в которые его втягивают остальные. Пидж использует любую возможность для поисков информации о семье. Широ приходится стать лидером, хотя собственное прошлое продолжает его преследовать. Он провёл время в плену Галра и вернулся с механической рукой. Часть воспоминаний о произошедшем исчезла. Широ знает, насколько опасен противник, но пока не может восстановить всё, что видел во время плена. Аллура берётся подготовить новых паладинов. Им нужно научиться управлять львами, понимать связь с ними и действовать вместе. Первые попытки показывают, насколько команда далека от настоящего единства. Но времени на долгие тренировки у них нет. Заркон узнаёт, что львы снова появились. Возвращение Вольтрона способно вдохновить планеты, которые много лет боялись сопротивляться Галра. Император отправляет свои силы уничтожить новую команду раньше, чем она научится использовать возможности легендарного защитника. Аллура, Коран и паладины отправляются в путь. Для Пиджа путешествие становится возможностью продолжить поиски семьи. Широ надеется разобраться со своим прошлым. Остальным приходится быстро привыкать к войне, о существовании которой они совсем недавно ничего не знали. А пять разбросанных по Вселенной львов снова становятся одной командой, способной противостоять империи Заркона и вернуть надежду мирам, давно оказавшимся под властью Галра.
