Уильям Доррит уже двадцать лет находится в Маршалси, лондонской тюрьме для должников. За эти годы здесь выросли его дети, а младшая дочь Эми вообще не знает другой жизни. Она родилась прямо в тюрьме и получила прозвище Крошка Доррит. Несмотря на тяжёлое положение семьи, Эми остаётся доброй и заботливой девушкой. Именно она фактически поддерживает родственников. Эми работает швеёй, приносит заработанные деньги отцу и старается сделать его жизнь хотя бы немного легче. Уильям тем временем всё сильнее привыкает к роли важного человека среди заключённых. Он любит внимание и не хочет признавать, насколько сильно зависит от собственной дочери. Эми устраивается работать в дом миссис Кленнэм. Суровая хозяйка почти не покидает свою комнату и управляет семейными делами с помощью помощника Джеремии Флинтвинча. После долгого отсутствия в Англию возвращается её сын Артур Кленнэм. Он больше не хочет заниматься семейным бизнесом и пытается понять, как построить собственную жизнь. Артура беспокоит последнее послание умершего отца. Он подозревает, что за ним скрывается давняя вина семьи, которую мать отказывается обсуждать. Знакомство с Эми усиливает его подозрения. Кленнэм начинает интересоваться семьёй Доррит и пытается выяснить, почему её отец столько лет не может выбраться из долговой тюрьмы. Расследование приводит его в сложный мир финансов, наследства и государственной бюрократии. Получить простой ответ оказывается почти невозможно. Пока Артур ищет документы, Эми всё сильнее привязывается к нему. Но девушка понимает разницу в их положении и предпочитает скрывать свои чувства. Вскоре судьба Дорритов неожиданно меняется. Обнаруживается наследство, позволяющее полностью расплатиться с долгами Уильяма. После двадцати лет Маршалси остаётся позади. Семья внезапно становится богатой и отправляется в Европу, где Уильям пытается жить как настоящий представитель высшего общества. Новое положение особенно сильно меняет отца Эми. Он стыдится собственного прошлого и старается сделать вид, будто долгих лет в тюрьме никогда не существовало. Его дети тоже по-разному воспринимают богатство. Но Эми продолжает относиться к окружающим так же, как раньше, и не забывает людей, которые помогали семье в трудные времена. Тем временем положение Артура становится всё менее устойчивым. Финансовые решения приводят его к серьёзным неприятностям, а тайна семьи Кленнэм постепенно начинает раскрываться. Богатство и бедность несколько раз меняют судьбы героев местами. И Эми предстоит убедиться, что деньги способны открыть двери богатых домов, но далеко не всегда делают человека свободным или счастливым.
