Жизнь Софии полностью меняется после знакомства её мамы Миранды с королём Роландом II. Когда они женятся, обычная девочка неожиданно становится членом королевской семьи и переезжает в огромный дворец Энчансии. Теперь у Софии есть новый отец и двое сводных родственников, принц Джеймс и принцесса Эмбер. Близнецы выросли во дворце и прекрасно знают правила королевской жизни, тогда как Софии приходится осваивать всё с самого начала. Особенно непросто складываются её первые отношения с Эмбер. Принцесса привыкла находиться в центре внимания и поначалу воспринимает Софию как соперницу. Но постепенно девочки начинают лучше понимать друг друга и становятся настоящими сёстрами. София поступает в Королевскую подготовительную академию. Здесь юные наследники изучают этикет, магию и другие предметы, необходимые принцам и принцессам. София старается не отставать от одноклассников, хотя отсутствие придворного опыта регулярно приводит её в необычные ситуации. Особую роль в её жизни играет Амулет Авалора, подаренный королём Роландом. Волшебное украшение позволяет Софии понимать язык животных. Благодаря этому она может разговаривать с кроликом Клевером и другими обитателями королевства. Позднее София узнаёт, что возможности амулета гораздо шире. Он способен призывать других принцесс, когда его хозяйке требуется помощь, и обладает собственной магией, реагирующей на поступки Софии. О силе украшения знает придворный колдун Седрик. Он пытается заполучить амулет и строит различные планы, но доверчивая София долгое время считает его своим другом и даже обращается к нему за помощью. Новая жизнь приносит девочке множество приключений. София посещает другие королевства, знакомится с волшебными существами и помогает друзьям справляться с проблемами. А вместе с этим она постепенно понимает, что титул сделал её принцессой только формально. Стать настоящей принцессой ей помогают доброта, честность и готовность заботиться о других.
