Секретные тюрьмы Щ.И.Т. используются для содержания преступников, которых невозможно оставить в обычных камерах. Здесь находятся опасные учёные, мутировавшие существа и обладатели невероятных способностей. Система кажется надёжной, пока однажды сразу несколько объектов не выходят из строя. Заключённые получают свободу. За одну ночь на Земле появляются десятки опасных преступников. Остановить каждого из них силами Щ.И.Т. невозможно. Именно этот побег становится причиной встречи героев, которые раньше действовали отдельно. Тони Старк использует созданную им броню Железного человека и собственные технологии для борьбы с преступниками. Тор остаётся на Земле, хотя его отец Один хочет, чтобы сын вернулся в Асгард. Хэнк Пим изучает частицы, позволяющие изменять размеры тела, и действует как Человек-муравей. Его напарница Джанет ван Дайн становится Осой. Брюс Бэннер живёт с последствиями гамма-облучения. В моменты сильного гнева он превращается в Халка, обладающего огромной физической силой. Военные преследуют его и считают опасным существом. Сам Брюс пытается убедить Халка использовать эту силу для помощи людям. После массового побега появляется противник, которого ни один из героев не способен остановить в одиночку. Гравитон умеет управлять гравитацией и легко разрушает всё вокруг. Железный человек, Тор, Халк, Человек-муравей и Оса вступают с ним в бой. Герои впервые используют свои способности как единая группа. После сражения Тони Старк предлагает сохранить команду. Так появляются Мстители. Особняк Старка становится их штабом. Но совместная победа ещё не делает героев настоящими товарищами. Халк с трудом доверяет остальным. Хэнк Пим не хочет превращать научные открытия в оружие. Тор продолжает решать проблемы, связанные с Асгардом. Тони приходится привыкать к тому, что теперь не каждое решение зависит только от него. Оса быстрее остальных принимает новую жизнь и старается поддерживать команду. Вскоре рядом с ними оказывается Соколиный Глаз. Клинт Бартон попадает в сложную ситуацию из-за обвинений в предательстве. Ему приходится доказывать, что он не работал на Гидру и не собирался выступать против Щ.И.Т. Мстители получают ещё одного союзника во время поисков Капитана Америки. Стив Роджерс исчез в последние дни Второй мировой войны. Спустя десятилетия его находят замороженным во льдах. Капитан Америка просыпается в мире, который почти не узнаёт. Большинство знакомых ему людей давно состарились или умерли. Но Стив быстро понимает, что его борьба ещё не закончена. Он присоединяется к Мстителям и становится одним из главных участников команды. Тем временем последствия массового побега продолжают напоминать о себе. Освободившиеся преступники не собираются возвращаться в камеры. Некоторые из них объединяются, понимая, что вместе смогут противостоять героям. Параллельно появляются угрозы, которые никак не связаны с тюрьмами Щ.И.Т. Локи строит планы против Тора и Асгарда. Гидра пытается расширить своё влияние. Канг Завоеватель прибывает из будущего и считает, что действия Капитана Америки способны привести к катастрофе. Мстителям приходится сталкиваться и с последствиями собственных решений. Созданные для защиты технологии могут превратиться в новую угрозу. Союзник способен оказаться противником. А нападение на Землю может начаться задолго до того, как герои узнают о приближении врага. Каждое новое сражение проверяет команду на прочность. Железный человек, Капитан Америка, Тор, Халк, Человек-муравей, Оса и Соколиный Глаз обладают совершенно разными характерами и способностями. Но именно объединение этих сил позволяет им сражаться с противниками, перед которыми один герой оказался бы бессилен.
