Под проливным дождем у полуразрушенных ворот Расёмон укрываются двое: дровосек и священник. К ним присоединяется обычный прохожий, который застает собеседников в глубоком потрясении. Священник и дровосек признаются, что стали свидетелями невероятной и пугающей истории, которая заставила их усомниться в самой человеческой природе. Дровосек вспоминает, как три дня назад, углубившись в лес в поисках древесины, он наткнулся на бездыханное тело самурая. В ужасе он сообщил об этом властям. Священник же добавляет, что видел этого воина живым в тот роковой день — тот путешествовал вместе со своей женой. Вскоре обоих вызывают в суд для дачи показаний. Там же предстаёт и схваченный разбойник Тадзёмару, за которым закрепилась дурная слава. Начинается судебный процесс, который превращается в запутанный лабиринт лжи и полуправды. Перед судьями проходят четверо: сам бандит, жена убитого, дух самурая, заговоривший через медиума, и дровосек. Каждый из них излагает свою версию случившегося. Несмотря на то, что факты остаются неизменными, мотивы и детали преступления в каждом рассказе противоречат друг другу.