Звездолёт «Энтерпрайз-D» отправляется в длительное путешествие под командованием Жан-Люка Пикара. Экипаж исследует дальние районы космоса, встречает незнакомые цивилизации и разрешает конфликты, в которых ошибка способна привести к войне. Уже на первой миссии капитана останавливает загадочный Кью. Он объявляет людей недостойными дальнейшего развития и начинает наблюдать за поступками Пикара, периодически вмешиваясь в работу корабля. Первый помощник Уильям Райкер руководит опасными высадками, Диана Трой помогает понимать намерения чужих существ, а инженер Джорди Ла Форж восстанавливает системы после боёв. Особое место занимает Дейта, искусственный человек, который учится дружить, испытывать привязанность и самостоятельно принимать решения. Клингон Ворф сталкивается с обвинениями против своей семьи и рискует потерять уважение собственного народа. Служба объединяет их, хотя далеко не каждую проблему можно решить приказом капитана. Самым опасным противником оказываются борги. Их корабли уничтожают защиту Федерации, а Пикар после похищения становится частью коллективного сознания. Райкер принимает командование и организует спасение капитана. Вернувшись, Пикар пытается справиться с воспоминаниями о действиях, которые совершил против собственной воли. Позже его берут в плен кардассианцы и подвергают допросам, но он отказывается подтверждать навязанную ему ложь. Экипаж продолжает участвовать в спорах между клингонами и ромуланцами, спасать колонии и расследовать опасные явления, встречающиеся на пути. Спустя годы Кью вновь ставит Пикара перед испытанием. Капитан оказывается сразу в трёх периодах собственной жизни и постепенно замечает, что его действия связаны с одной пространственной аномалией. В прошлом ему ещё только предстоит собрать экипаж, а в будущем многие бывшие сослуживцы давно живут порознь. Пикар разыскивает каждого и пытается объединить их ради операции, которую невозможно выполнить силами одного корабля.
