В день своего тридцатишестилетия Кевин Пирсон решает уйти из популярного сериала, в котором давно перестал видеть смысл. Его сестра Кейт пытается изменить свою жизнь и знакомится на занятиях по снижению веса с Тоби. Их брат Рэндалл, успешный специалист по финансам и отец двух дочерей, находит Уильяма, мужчину, оставившего его младенцем. Все трое выросли в одной семье, но каждому приходится разбираться со своими страхами и ошибками. Их решения постоянно возвращают их к детству и к родителям, Джеку и Ребекке. Когда-то Джек и Ребекка ожидали тройню, но один ребёнок умер при рождении. Они усыновили Рэндалла, родившегося в тот же день, и воспитывали его вместе с Кевином и Кейт. Семья переживала обычные ссоры, денежные трудности и проблемы Джека с алкоголем. После пожара в доме Пирсонов Джек неожиданно умер. С тех пор Кейт винит себя в случившемся, Кевин пытается соответствовать образу отца, а Рэндалл боится потерять близких и стремится всё держать под контролем. Ребекка позднее связывает свою жизнь с Мигелем, другом покойного мужа, но память о Джеке остаётся важной для всех. Рэндалл успевает узнать Уильяма до его смерти, а затем выясняет новые подробности о своей родной матери. Его семья с Бет становится больше после появления приёмной дочери Дежи. Работа в политике и забота о близких требуют от него всё больше сил. Кевин проходит через зависимость, путешествует во Вьетнам, чтобы понять прошлое Джека, и восстанавливает отношения с дядей Ники. Когда у него и Мэдисон рождаются близнецы, Кевин учится быть отцом, хотя создать с ней семью в привычном смысле не получается. Позднее в его жизни вновь появляется Софи. Кейт и Тоби становятся родителями сына Джека, который растёт незрячим, и удочеряют Хейли. Но новые обязанности и разные взгляды на будущее приводят супругов к разводу. Кейт продолжает преподавать музыку и выходит замуж за Филиппа. Самое трудное испытание ждёт Пирсонов, когда у Ребекки начинает ухудшаться память. Болезнь Альцгеймера меняет её повседневную жизнь, а Мигель берёт на себя основную заботу о жене. После его смерти Кевин устраивается рядом с матерью в доме, который построил по замыслу Джека. Братья и сестра вместе решают, как обеспечить Ребекке уход, и постепенно учатся слышать друг друга. В последние дни к ней приезжают дети, внуки и близкие. После её смерти Кевин, Кейт и Рэндалл встречаются вновь и обсуждают собственное будущее. Их семьи меняются, дети взрослеют, но события прошлых лет продолжают влиять на то, какими родителями и супругами они становятся.
