Марко Поло растёт в Венеции, городе торговцев и путешественников, откуда корабли отправляются в самые отдалённые уголки известного европейцам мира. Когда его отец Никколо и дядя Маттео собираются вновь отправиться на Восток, молодой Марко присоединяется к ним. Их конечная цель — двор Кублай-хана, правителя огромной Монгольской империи. По поручению церкви вместе с семьёй Поло отправляются два священника. Они должны познакомить жителей далёких земель с христианством, однако уже во время путешествия становится понятно, что сами духовные посланники совершенно не готовы к предстоящим испытаниям. Рассказы о богатых восточных городах кажутся им невероятными, а народы за пределами Европы они воспринимают с недоверием. Дорога к Кублай-хану растягивается на месяцы. Путешественники пересекают горы, степи и пустыни, где расстояние между поселениями иногда приходится преодолевать несколько дней. Им не хватает воды и еды, погода постоянно меняется, а каждый новый участок пути несёт неизвестную опасность. Добравшись до Памира, священники окончательно теряют решимость и возвращаются назад. Марко, Никколо и Маттео остаются втроём, но продолжают движение на Восток. Они переживают снежные бури в горах, мучаются от палящего солнца в пустыне и постепенно приближаются к сердцу Монгольской империи. Для Марко каждый новый город становится открытием. Он знакомится с неизвестными ему языками, обычаями и религиями, наблюдает за торговлей и жизнью народов, о существовании которых раньше слышал лишь из рассказов отца. Постепенно юноша начинает понимать, насколько мало европейцам известно о землях за пределами их привычного мира. Когда семья Поло наконец прибывает ко двору Кублай-хана, перед Марко открывается совершенно новая жизнь. Могущественный правитель замечает наблюдательность и любознательность молодого венецианца. Марко получает возможность увидеть империю изнутри и отправиться туда, куда практически никто из его соотечественников прежде не добирался.