История каждого героя Вселенной Marvel начинается в своё время и при разных обстоятельствах. Одни получают необычные способности, другие создают мощное оружие или становятся участниками событий, способных изменить судьбу целых миров. Их пути пересекаются, расходятся и спустя годы снова приводят персонажей друг к другу. «Marvel Studios: Легенды» собирает эти истории воедино. Каждый выпуск посвящён определённому герою, команде, организации или важной части Вселенной Marvel. События начинаются с первых появлений персонажа. Зритель возвращается к моментам, которые определили его дальнейшую судьбу. Ванда Максимофф впервые оказывается на пути Мстителей вместе со своим братом Пьетро. Пережитые события меняют её отношение к команде. Ванда становится одной из Мстителей и принимает участие в новых сражениях, одновременно пытаясь справиться с собственными потерями. Рядом с ней появляется Вижен. Его существование связано с технологиями Тони Старка, Альтроном и Камнем Разума. Получив собственное сознание, Вижен начинает изучать людей и пытается понять, кем является сам. Не менее сложный путь проходит Баки Барнс. Когда-то он был ближайшим другом Стива Роджерса и сражался вместе с ним. После исчезновения Баки попадает в руки организации, которая превращает его в Зимнего солдата. Спустя десятилетия Стив встречает друга уже в качестве противника. Возвращение памяти даёт Баки возможность освободиться от чужого контроля, но не избавляет от последствий прошлого. Сэм Уилсон знакомится со Стивом значительно позже. Он становится Соколом и начинает участвовать в операциях вместе с Мстителями. События приводят Сэма к моменту, когда ему приходится задуматься о том, что означает наследие Капитана Америки и какое место он сам занимает в этой истории. Отдельные выпуски возвращаются к Тору и Локи. Два брата снова и снова оказываются участниками конфликтов, затрагивающих Асгард и Землю. Локи стремится к власти и пытается доказать собственное превосходство. Его решения делают его врагом Мстителей, но дальнейшие события заметно меняют его жизнь. Список героев со временем становится всё больше. Сериал обращается к прошлому Соколиного Глаза, Чёрной Вдовы, Доктора Стрэнджа, Чёрной Пантеры, Капитана Марвел и других персонажей. Вместе с ними возвращаются знакомые противники, союзники и организации. Выпуски показывают события в последовательности, необходимой для понимания дальнейшей истории конкретного героя. Старые встречи объясняют новые союзы. Давние конфликты напоминают о причинах вражды. Предыдущие решения показывают, почему персонаж оказывается именно в той точке, с которой начинается следующая глава его жизни. Так «Marvel Studios: Легенды» возвращается к главным событиям Вселенной Marvel и последовательно восстанавливает путь её героев перед их новыми приключениями.