Сурикат Тимон и бородавочник Пумба являются лучшими друзьями, которые путешествуют по миру и стараются следовать принципу «Акуна Матата». Они не любят долго сидеть на одном месте и постоянно ищут новые развлечения, вкусную еду и способы сделать свою жизнь ещё беззаботнее. Тимон отличается хитростью, самоуверенностью и невероятной способностью находить неприятности даже там, где их первоначально не было. Он считает себя мозгом их компании и постоянно придумывает новые планы. Обычно сурикат уверен, что всё предусмотрел, но его очередная идея быстро начинает развиваться совсем не так, как он рассчитывал. Пумба обладает совершенно другим характером. Он добродушен, честен и привык доверять окружающим. Бородавочник часто замечает недостатки очередного плана Тимона, но всё равно отправляется вместе с другом, чтобы не оставлять его одного. Несмотря на спокойный характер, Пумба умеет постоять за себя и Тимона. Он обладает огромной силой, а его специфический запах способен обратить в бегство даже опасного противника. Единственное, чего Пумба действительно не терпит, это когда его называют свиньёй. Друзья постоянно путешествуют и оказываются в самых разных уголках мира. Они посещают большие города, отдыхают на тропических островах, оказываются в джунглях и других необычных местах. Практически везде Тимон быстро находит новую возможность для очередной авантюры. На пути им встречаются самые разные противники. Тимону и Пумбе приходится убегать от хищников, соревноваться с другими животными и защищать найденную еду. Иногда они вновь сталкиваются с гиенами Шензи, Банзаем и Эдом, которые сами постоянно ищут возможность чем-нибудь поживиться. Особенно часто проблемы начинаются из-за желания Тимона получить всё сразу и без особых усилий. Пумба пытается предупредить друга, но обычно оказывается втянут в происходящее вместе с ним. В результате простая прогулка или поиск любимых жуков превращается в очередное большое приключение. Тимон и Пумба могут спорить, обижаться друг на друга и даже временно расходиться. Но когда одному из них действительно требуется помощь, второй всегда оказывается рядом. И после очередной переделки друзья снова отправляются в путь, продолжая жить согласно своему любимому правилу «Акуна Матата».