Изаура живёт в Бразилии во времена, когда рабство остаётся частью повседневной жизни. Её мать была рабыней, поэтому и сама девушка с рождения лишена свободы. Она принадлежит командору Алмейде и живёт в его богатом поместье. Сеньора Эстер жалеет девушку и старается сделать её жизнь легче. Благодаря хозяйке Изаура получает образование и воспитание, совершенно необычные для человека её положения. Но никакие знания и хорошие манеры не меняют главного. По закону она остаётся чужой собственностью. После возвращения Леонсио спокойная жизнь заканчивается. Сын командора увлекается Изаурой и хочет сделать её своей любовницей. Девушка категорически отвергает его ухаживания, поскольку мечтает не о богатстве и покровительстве хозяина, а о возможности самой выбирать собственную судьбу. Леонсио воспринимает отказ как личное оскорбление. Чем сильнее Изаура сопротивляется, тем жестче становится давление. Эстер пытается вмешаться и добиться освобождения девушки, пока ещё способна защитить её от своего сына. После смерти Эстер положение Изауры становится значительно тяжелее. Документ, который должен был принести ей долгожданную свободу, не решает проблему, а власть Леонсио над поместьем позволяет ему продолжать преследование. В это время Изаура встречает Тобиаса. Молодой мужчина искренне влюбляется в неё и готов помочь освободиться от Леонсио. Их отношения дают девушке надежду на другую жизнь, но одновременно вызывают ярость её хозяина. Противостояние приводит к трагедии. Изаура переживает смерть любимого человека, но даже потеря Тобиаса не заставляет её отказаться от мечты о свободе. Она понимает, что должна продолжать бороться независимо от того, сколько испытаний ещё ждёт впереди. Попытки вырваться из рабства приводят Изауру к новым людям, чувствам и опасностям. А Леонсио превращает поиски беглянки в навязчивую цель, не желая признавать, что девушка имеет право на собственную жизнь, любовь и свободу.