Психотерапевт Билл Пирсон привык считать себя специалистом по семейным отношениям. Каждый день он выслушивает пациентов и помогает им справляться с конфликтами, однако после возвращения домой обнаруживает, что собственная жена и трое детей способны поставить перед ним значительно более сложные задачи. Сьюзан хорошо знает мужа и не позволяет ему слишком увлекаться профессиональными советами. Их брак давно стал союзом двух людей, которым приходится вместе решать десятки повседневных проблем. Иногда супруги спорят из-за воспитания детей, денег или домашних обязанностей, но стараются не позволять небольшим разногласиям превращаться в серьёзные конфликты. Больше всего внимания требуют дети. Лорен переживает подростковый возраст и постепенно отдаляется от родителей. Ей хочется больше самостоятельности, особенно когда дело касается друзей, свиданий и личных секретов. Билл понимает, что не может контролировать каждый шаг дочери, хотя принять её взросление ему непросто. Трент тоже проверяет границы дозволенного. Он хочет выглядеть взрослее и независимее, чем является на самом деле, поэтому регулярно оказывается в ситуациях, из которых родители вынуждены его вытаскивать. А младший Брайан наблюдает за старшими и делает собственные выводы, которые далеко не всегда радуют Билла и Сьюзан. Дети приносят домой школьные проблемы, новые знакомства и неожиданные вопросы. Родителям приходится разбираться в каждой ситуации, стараясь одновременно сохранить доверие и установить необходимые границы. Иногда Билл пытается применить профессиональные методы, но быстро обнаруживает, что его собственные дети совершенно не собираются вести себя как послушные пациенты. Так обычная жизнь семьи превращается в постоянную череду небольших событий. И пока Билл помогает другим людям понимать своих близких, дома жена и дети ежедневно напоминают ему, что семейные отношения невозможно построить только на знаниях из учебников.